]article_adlist-->前言：从宏观的角度审视，这场马拉松恰如其分地反映了中国机器人产业的发展轨迹。
]article_adlist-->根据工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，预计到2025年，我国人形机器人将达到批量生产的阶段，而目前正处于从技术验证向实际应用过渡的关键时期。 ]article_adlist-->作者 | 方文三图片来源 |网 络
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]article_adlist-->从实验室到赛道，人形机器人举行马拉松
2025年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式拉开帷幕。
与传统马拉松赛事不同，本次赛事的焦点集中在了20支配备先进人工智能与机械技术的队伍上，引起了公众的广泛关注。
最终，六支队伍成功完成比赛，其中天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2）、行者二号队（机器人：行者二号）分别荣获冠、亚、季军。
这些参赛的人形机器人在21.0975公里的赛道上克服了坡道、转弯和复杂地形的挑战，以蹒跚却坚定的步伐，探索着技术的极限。
在本次马拉松赛事中，机器人被允许独立奔跑，同时亦可由人类领航员进行引导或通过遥控操作进行控制。
所谓自主奔跑，即机器人依据坐标信息及传感器获取的路况信息独立进行奔跑。
而遥控操作则意味着人类操作者伴随机器人，通过遥控手段指导其前进路线（无需具体操控机器人的每一步动作）。
引跑主要采用UWB无线通信技术，领航员携带信号发射器在前方发出信号，机器人则跟随该信号前进。
机器人在比赛中被限定在特定区域奔跑，且每支参赛队伍最多可安排三名人类成员在机器人周围进行领航或提供必要辅助。
现场多数参赛队伍采用了[一名人类领跑员+一名控制员+机器人]的组合方式。
制造难点发现问题，比完赛成绩更为重要
尽管主办方提供了GPS坐标数据，但机器人在动态环境下实现自主避障、重心调整和能耗控制，仍然是主要的技术难题。
在比赛中，许多机器人因步态不稳或传感器误判而[踉跄跌倒]，甚至出现了因坡道打滑导致的[集体趴窝]现象。
这些[翻车]场景揭示了当前人形机器人产业的共同弱点：尽管语音交互、视觉识别等技术已相对成熟，但在复杂环境下的动态平衡、多自由度关节协同等关键技术能力仍需进一步突破。
正如波士顿动力公司机器人Atlas的[跑酷]视频曾引起轰动，但要实现真正的商业化，仍需解决稳定性和成本的双重挑战。
产业界应警惕[唯表演论]的误区——那些在实验室或舞台上看似完美的展示，未必能在真实场景中经受考验。
本次马拉松赛事的价值，在于通过真实场景的挑战，倒逼技术的持续进步。
机器人实现稳定奔跑的关键在于精确的运动控制，这是技术上的一个重大挑战。
机器人在奔跑过程中必须精确协调身体各部位，以实时保持动态平衡。
同时，机器人需针对不同地形条件（如坡道、转弯、坑洼路面等）灵活调整步频、步幅和落脚点，以避免摔倒或失稳。
21公里的长距离奔跑对机器人的电池容量和能效管理提出了严格的要求。
此外，在长时间高强度运行中，机器人必须具备强大的故障诊断能力，能够及时发现并处理传感器或机械部件的故障，确保控制系统稳定可靠地运行。
据透露，部分参赛队的机器人很可能无需中途更换电池，例如行者二号参赛队在整个比赛过程中既未更换电池也未更换机器人，其参赛机器人能够持续运行达6小时之久。
赛道包含爬坡、转弯、复杂路面等挑战，能全面检验机器人的关节稳定性、续航能力、运动控制算法等关键技术。
这种真实场景下的压力测试，相较于实验室环境，更能揭示技术短板，推动行业进步，同时还能激发公众对[人机共生]话题的探讨。
此次考验的是人形机器人三种主要能力：电池与续航系统的持久性、硬件通信的稳定性，以及机械结构的耐用性，特别是关节电机在长时间高强度运行下的抗磨损和散热性能。
当人类跑者与机器人共同经历冲刺的瞬间，中国制造业正站在历史性的跨越临界点。
这场始于马拉松的[极限进化]，实际上是国家创新体系的重塑：从封闭的研发到开放的创新，从单一的突破到系统的能力建设，从技术的跟随到标准的引领。
那些在赛道上经受了42公里考验的关节模组与感知算法，最终将成为撬动万亿级市场的关键支点。
在高强度运动中，机器人消耗的电流较大，产生的热量亦随之升高，其发热量可能达到常规方案的三至四倍。
必须妥善解决热管理问题，以确保机器人能够长时间稳定运行。
尽管谐波关节方案的功率并不算高，但其能够持续运行一至两个小时，适合执行长时间任务。
赛制的举办背后，蕴含着对未来应用场景的思考
相较于轮式与履带式机器人，人形机器人在结构上与人类最为相似，因此更容易融入人类生产和生活中的复杂环境。
例如，上下楼梯、存在障碍物的狭窄通道等场景，轮式机器人通常难以灵活应对。
尽管双足人形机器人在跑步效率和稳定性方面不及轮式机器人，但通过高强度、长时间的奔跑运动，能够深入评估机器人在环境感知、运动规划、能量管理、机械耐久度等方面的能力，揭示当前技术的局限性；
加速机器人从实验室向现实应用场景的转化，真正实现机器人服务于人类社会的目标。
更接近人体的双足结构，可以直接验证并推动具身智能、运动平衡控制、步态规划等高难度技术的深入发展。
若仅采用轮式方案，虽然可以提升速度与能效，却难以适应人类日常场景，也会错失一个面向现实应用、推动人机协作的技术试验场。
在行业专家看来，可靠性是机器人量产落地的基础，这也从侧面反映出资本市场对人形机器人前景最大的担忧，即可靠性问题。
对机器人而言，马拉松实际上是一种基础能力的检验。然而，在未来的真实应用场景中，对机器人的要求只会更为严苛。
例如，在工厂环境中，机器人可能需要连续运行超过八小时，而目前主流人形机器人的续航能力通常仅限于一至两小时。
此外，诸如电网巡检、山区作业等任务，由于地形复杂，对机器人维持动态平衡的要求更为苛刻。
还有在核工业等特殊场景下，强电磁干扰等问题亦对系统的稳定性构成重大挑战。
因此，未来的机器人形态必将趋向高度定制化。
所有新兴市场的成熟均始于底层基础技术的突破。
尽管机器人在现阶段常受到缺乏实际应用的批评，但从产业发展的视角来看，首要任务是确保机器人具备足够的耐久性，继而在此基础上拓展其应用领域。
结尾：
针对未来发展的战略思考，从新质生产力培育的战略视角审视，此次赛事揭示了三个关键的启示。
①制造业的升级需要建立一个[压力测试]机制，通过开放的场景来促进技术的进化。
②产业链的协同作用应超越简单的配套模式，构建一个[需求牵引-技术攻关-产业转化]的闭环生态系统；
③新兴产业的培育必须实现[技术创新-场景创新-制度创新]的三螺旋共振效应。
部分资料参考：新京报：《人形机器人跑马拉松的意义是什么？》，科普中国：《全球首场，机器人开跑马拉松！7 大问题一次解答》，正解局：《一场马拉松撕掉[科技玩具]标签：中国人形机器人跑出产业新高度》，九千光年：《有的半路摔倒，有的累到[头掉]！今日全球首次，为什么要让人形机器人跑马拉松？》，科技日报：《机器人跑马，意义远不止酷炫表演》，南风窗：《人机马拉松，机器人全败》，腾讯科技：《为什么人形机器人需要一场马拉松？》，亿欧网：《全球首个人形机器人马拉松鸣枪在即，[机器人太奶] 跑21公里半马图啥？》，智能Pro：《这届机器人马拉松把我看傻了》
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